孔子四十七代孙，元祐中隐士。父旼，隐居汝州龙兴县龙山之滍阳城，夷因自号滍皋渔父。所作词或托名鲁逸仲云。（《历代词人考略》卷十八）
王灼曰：“兰畹曲会，孔宁极先生之子方平所集，序引称无为莫知非，其自作者称鲁逸仲，皆方平隐名，如子虚、乌有、亡是之类。孔平日自号滍皋渔父，与姪处度齐名，李方叔诗酒侣也。”（《碧鸡漫志》卷二）
黄升曰：“鲁逸仲词意婉丽，似万俟雅言。”（《唐宋诸贤绝妙词选》卷八）
《花庵词选》录逸仲词三首。